Endurgjaldseind
Tín fakliga endurgjaldsveitari veitari
Changzhou Heli Sjálvvirkandi tøkni Co., Ltd., sum varð stovnað í 2022, er serkønur í ídnaðarligum robot-sjálvvirkandi komponentum, og veitir eina-stop veiting av sjálvvirkandi pørtum. Felagið miðar júst móti marknaðarkrøvum, setur í verk strangt góðskueftirlit, og optimerar áhaldandi sína veitingarketu og R&D førleikar til at veita álítandi sjálvvirkandi komponentloysnir gjøgnum fakligheit og nýhugsan.
Vøruflokkar
Nýggjastu vørur
Hví velja okkum
Okkara Prógv
(1) samsvarsváttan (2) CE EMC royndarfrágreiðing (3) Maskinur fyriskipanarváttan
Framúrskarandi góðsku
Vit umsita neyvar eftirlitsnormar á øllum stigum í okkara tilgongd, tí vit halda, at góðska er í hásæti.
Rímiligur prísur
Vit hava eitt professionelt innkeypstoymi og kostnaðartoymi, royna at minka um kostnaðin og vinningin, og veita tær ein góðan prís.
Perfect Service
Við ríkum royndum og einum{0}}to-one tænasta, kunnu vit hjálpa tær at velja vørur og svara tøkniligum spurningum.sum virkar sum eitt veruligt virði-aðan ágóða fyri okkara kundar.
Endurgjaldseind
Endurgjaldseind er Samband, samling, innseting, lasting og lossing av arbeiðsstykkjum eru dagligar avbjóðingar í sjálvvirkan. Fyri at fyribyrgja skaða á tól ella arbeiðsstykki, tryggja SCHUNK endurgjaldseindir við snúnings- og vinkulendurgjaldi neyðuga fleksibilitetin millum robottin og tólini, til dømis.Hetta sleppur undan skipanarfeilum orsakað av ónákvæmum tolsemi og økir um tilgongdarálítandi tilgongdin.
Eyðkenni fyri endurgjaldseind

Feilviðgerð
Endurgjald fyri skipanarfrávik, sum standast av framleiðslutoleransum, tilfarsavforming og umhvørvisligum órógvum (so sum hita og vibratiónir).
Trygdarvernd
Fyribyrgir útgerð frá at fáa skaða av ekstremum rakstrarumstøðum sum yvirvekt og ovurhiting (so sum at tryggja lufttættleikan í GIS-endurgjaldseindunum).


Dynamisk stabilitetur
Viðlíkahald skipanarstabilitet undir ymiskum rakstrarumstøðum (so sum netbyrðusveiggj og høg{0}}speed robottrørsla).
Avrikisoptimering
Betra um effektivitetin hjá skipanum, livitíð ella álítandi (so sum við at minka um mekaniska slit og orkunýtslu).

Slag av endurgjaldseind
Mekanisk endurgjaldseind
Feilkompensatión fæst við elastiskari avforming ella forskurðing av mekaniska bygnaðinum. Tað bjóðar ein einfaldan bygnað og lágan kostnað, men líður undir seinari svarferð og einum avmarkaðum endurgjaldsbólki.


Hydraulisk/pneumatisk kompensatiónseind
Hendan eindin nýtir ókompressiónina av vætu ella gassum til at koyra ein aktuator gjøgnum trýstregulering fyri endurgjald. Tað bjóðar høga útgangskraft og skjóta svarferð, men krevur eina stuðlandi hydrauliska/pneumatiska skipan og hevur høgan viðlíkahaldskostnað.
Elektromagnetisk kompensatiónseind
Hendan eindin røkkur høg{0}}precision kompensatión við beinleiðis at koyra aktuatorin gjøgnum elektromagnetiska kraft. Tað bjóðar skjóta svarferð (mikrosekund) og null mekaniskt slit, men krevur høg{2}}precision magnetfeltsstýring.


Skillig endurgjaldseind
Hendan eindin integrerar sensorar, stýringar og aktuatorar, og fær tillagandi endurgjald gjøgnum algoritmur. Tað bjóðar høgan neyvleika og sterkan dynamiska tilpassingarføri, men er dýrari.
Umsóknir um endurgjaldseind
Robotkompensatiónseind:Rættar robotarmrørslufeilir, og fáa ein motorsamlingarneyvleika á ±0,05mm.
Elastisk modul afturgjald:Kompensera fyri termiskari avforming undir metalslíping, og halda maskinfeil innan ±0,01mm.
GIS Endurgjaldseind:Upptøkur bussbarrinnleggingarfrávik gjøgnum bælg, og tryggjar lufttættleikan á 500kV støðsútgerð.
Skillig reaktiv streymkompensatión:Dynamiskt skiftir kondensatorbankar, og betra um netstreymfaktorin frá 0,75 til 0,95 og sparir 1,2 milliónir kWh av streymi árliga.
Flogskiparaflótandi endurgjald:Stuðlar ±5mm endurgjald í trimum X, Y og Z ættum til fartelefon kamera modul samling, við endurtøkuføri uppá ±0,1mm.
Magnetisk feltendurgjaldseind:Genererar eitt mót{0}}magnetfelt til at mótrokna umhvørvisligum inntrivum, og betra um upploysnina av proteinstrukturum í kryo{1}}elektronmikroskopi til 2,8Å.
Flogrúmdarendurgjald:High-hita og geisling-mótstøðufør snið lúka tey ekstremu krøvini til rakettframdriftsroyndir.
Lívfrøðilig endurgjald:Miniaturiserað og lívfrøðiliga sambærlig snið til protesukraft afturmeldingar og frumumekanikk gransking.

Arbeiðsmeginregla um endurgjaldseind

Dátukeypslag
Sensorar hava eftirlit við lyklaskipanarparametrum (so sum álag, støðu, streymfaktor og magnetfeltstyrki) í sanntíð, og umskapa hesar fysisku nøgdirnar til elektriskar signal.

Feilgreining Lag
Stýriskipanin samanber faktisk virði við markvirði grundað á eitt pre{0}}sett modell ella algoritmu (so sum PID stýring ella maskinlærumodell) og roknar feilin út.

Endurgjaldsframførsla Lag
Aktuatorurin stillar skipanartilstandin (so sum at skifta motorferð, skifta kondensatorar, ella at gera eitt afturvendandi magnetfelt) grundað á endurgjaldsskipanir.
Innlegging og kompensatión av endurgjaldseind

Mekanisk uppseting
Tryggja koaksialitetin millum endurgjaldseind og kompenseraða objektið er Minni enn ella javnbjóðis 0,05mm fyri at sleppa undan ov tíðliga breki orsakað av eksentriskum byrðum. Brúka ein momentlykil til at spenna boltar til standardmomentið (t.d. 50-60 N·m fyri M12 boltar) fyri at forða fyri at loysa ella brot.
El-innlegging
Signal- og streymlinjur skulu leiðast hvør sær (við avstandinum Størri enn ella javnbjóðis 200mm) fyri at fyribyrgja elektromagnetiskum inntrivum.
Grundmótstøða skal vera Minni enn ella javnbjóðis 4Ω fyri at forða fyri skaða á viðkvæmar komponentir frá eldingum ella statiskum streymi.
Stig-Grundað kommissión og váttan
Statisk kommissión
Skriva endurgjaldsvirðið manuelt fyri at kanna samsvar millum aktuator-forskurðingina og skipanina (t.d. ein 1mm skipan skal tryggja, at tann veruliga forskurðingin er innan fyri bilið 0,995-1.005mm).
Dynamisk kommissión
Uppgerða veruligar rakstrarumstøður (t.d. vibratións- og hitasveiggj) fyri at staðfesta sporingarferðina og stabilitetin í endurgjaldseindini (t.d. vibratiónsendurgjald skal svara innan 10ms).
Marksroynd
Royn avrikið hjá endurgjaldseindini undir ógvusligum hita, last og ferð fyri at tryggja, at eingin óstabilitetur ella krampa er.
Prógv





FAQ
Sum ein av fremstu endurgjaldseindarframleiðarunum og veitarunum í Kina, bjóða vit tær hjartaliga vælkomnum at keypa dygdargóða endurgjaldseind, sum er gjørd í Kina her frá okkara verksmiðju. Fyri at fáa sersniðgivna tænastu, set teg í samband við okkum nú.














