1. Harmoniskur holur snúgvandi pallur
• Rakstrarmeginregla: Hesin pallurin er grundaður á harmoniska drivtøkni. Tað er fyrst og fremst ein bylgjugenerator, ein flexspline og ein stívur skivur. Bylgjugeneratorurin er monteraður á inntaksakslin. Tá inntaksakslin koyrir bylgjugeneratorin, ger hann, at flexsplinjan fer undir stýrandi elastiska avforming. Undir hesi avformingartilgongdini eru tær ytru tennirnar á flexspline, engagera seg og loysa seg frá innaru tennunum á stívum skivu, og harvið minka um ferðina og koyra holu útgangsakslin til at snúgva seg, og fáa eitt høgt reduktiónslutfall.
• Eyðkenni og forrit: Hesin pallurin bjóðar fyrimunir so sum høgan neyvleika, høgan stívleika, kompaktan stødd og lættvekt. Hon verður nógv brúkt í sjálvvirkandi útgerð, sum krevur ógvuliga høga neyvleika, so sum hálvleiðaraframleiðsluútgerð til nágreiniliga tillagingar av chip-virkisvinklum. Í nágreiniligum optiskum tólum kann tað júst stýra snúningsvinklinum hjá komponentum sum linsum, og lýkur høg-precision støðusetingarkrøv.
2. Planetari holur snúningspallur
• Rakstrarmeginregla: Hesin pallurin er grundaður á meginregluna um planetugeargear. Sólargearið er miðdepilin, umgyrdur av fleiri planetuútgerðum. Hesir meska við sólargearinum og ringgearinum. Tá inntaksakslin koyrir sólgearið, snúgva planetargearini seg samstundis um tað, og koyra holu útgangsakslin, sum er knýttur at planetuberanum at snúgva seg, minka um ferðina og senda momentið.
• Eyðkenni og forrit: Tey kunnu bera stórar moment, eru lutfalsliga kompaktir, og bjóða høgan sendivirkni. Teir verða vanliga brúktir í liðunum hjá ídnaðarrobottum, sum gera tað møguligt hjá fleksiblari og støðugari rotatión av komponentum so sum armunum á robottinum til at fremja ymiskar taks- og samlingarvirksemi. Tey verða eisini brúkt í plátuspælarunum á sjálvvirkandi maskinverktøkum, sum nágreiniliga stýra snúningsvinklinum av arbeiðsstykkjum og at lætta um maskinmekanisking á ymiskum flatum.
3. Beinleið
• Rakstrarmeginregla: Holu útgangsakslin er beinleiðis drivin av einum motori, uttan fløktar gearminkingarmekanismur. Tey nýta vanliga serkønar motorar sum momentmotorar, og nýta íleguligu høgu-precision stýringsførleikarnar hjá motorinum til at fáa nágreiniliga vinkulstýring og støðuga snúning.
• Eyðkenni og forrit: Tey bjóða høga svarferð, serligan staðsetingarneyvleika og slætta rørslu, uttan aftursvar og onnur viðurskifti, sum eru knýtt at siðbundnum sendiskipanum. Beinleiðis-drive holur roterandi pallar eru ofta at finna í høgum{{2}enda neyvleika maskinmeistara og mátiútgerð, so sum høg{3}}precision samskipa mátimaskinur. Tey nýta tey til at skjótt og nágreiniliga stilla vinkulin og støðuna á mátisonduni, og tryggja mátingarneyvleika.
Ymisk sløg av holum roterandi pallum hava sínar fyrimunir og forritsscenario, og kunnu veljast og brúkast út frá ávísari ídnaðarframleiðslu, útgerðarframleiðslu og øðrum ítøkiligum tørvi.
